Miller ve akslar, makinelerde güç aktarımını sağlayan makine elemanlarıdır. Miller, genellikle dairesel kesitli olarak üretilen ve taşıdıkları elemanlarla birlikte dönerek moment ve hareket ileten makine elemanlarıdır. Akslar, bazı dönen veya salınım hareketi yapan elemanları taşıyan ancak enerji iletmeyen elemanlardır. Miller ve akslar arasındaki temel farklar şunlardır: Burulma: Miller, güç iletirken burulma gerilmesine maruz kalırken, akslar burulma momenti iletmez. Eğilme: Her ikisi de eğilme kuvvetine maruz kalsa da, akslardaki eğilme gerilmesi statiktir, millerdeki ise dinamiktir. Kullanım: Miller, genellikle güç aktarımı için tasarlanırken, akslar genellikle yük taşıma görevi üstlenir.