3D mini sensör, nesnelerin üç boyutlu olarak algılanmasını sağlayan bir derinlik ölçüm cihazıdır 13. Çalışma prensibi, kullanılan sensörün türüne göre değişiklik gösterebilir:
- Aktif Sensörler: Lazer veya infrared radyasyon gibi yapılandırılmış enerjiyi kullanarak mesafe ölçümü yapar 13. Sensör, bir ışık darbesi gönderir ve bu darbenin nesneye çarpıp geri yansımasını bekler 3. Yansıma süresine göre nesnenin mesafesi hesaplanır 3.
- Pasif Sensörler: Yansıyan ışık veya radyo dalgalarını analiz ederek mesafe ölçer 1. Bu sensörler, bir verici ve alıcıdan oluşur ve bu iki cihaz arasındaki sinyalin seyahat süresini ölçerek mesafeyi hesaplar 1.
- Stereo Sensörler: İki kamera kullanarak nesnelerin mesafesini belirler 13. Kameralar, farklı açılardan aldıkları görüntüleri karşılaştırarak derinlik bilgisini elde eder 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: