Mafsal ve üniversal bağlantı arasındaki temel fark, işlev ve tasarım özellikleridir. Mafsal, genel olarak bağlanmış parçaların çeşitli yönlere dönmesini sağlayan bir bağlantı aparatıdır. Üniversal bağlantıların bazı özellikleri: Açı değişimi: Farklı açılarda bulunan iki mil veya çubuğu birleştirerek açı değişikliğine izin verir. Tork aktarımı: Tork (dönme kuvveti) aktarımını mümkün kılar. Titreşim azaltma: Sürüş sırasında oluşan titreşimlerin yayılmasını engeller. Mafsalların bazı türleri: Adi üniversal mafsallar: İstavroz tipi ve bilye-masuralı tip olarak ikiye ayrılır. Sabit hız mafsalları: Önden çekişli araçlarda kullanılır, şaft hizalama değişikliklerine rağmen sürekli güç aktarımı sağlar. Bu nedenle, üniversal bağlantılar, daha spesifik bir mafsal türü olarak kabul edilebilir ve genellikle daha karmaşık mekanik sistemlerde kullanılır.