Bisiklet yarışları, farklı türlere göre çeşitli pistlerde yapılır: Pist bisikleti yarışları, veledrom ve parke pistlerde gerçekleştirilir. Yol bisikleti yarışları, açık veya kapalı yollarda yapılır. Dağ bisikleti yarışları, yol harici parkurlarda düzenlenir. BMX yarışları, toprak gibi yol harici parkurlarda, tek vitesli bisikletlerle yapılır. Cyclo-cross yarışları, patika, orman yolları ve dik tepeler gibi engebeli alanlarda yapılır. Ayrıca, motor destekli bisiklet yarışları gibi özel kategoriler de bulunmaktadır.