Taekwondo'nun tarihçesi yaklaşık 2000 yıl öncesine, Kore Yarımadası'na kadar uzanır. Antik dönemde Taekkyon adı verilen savaş sanatından türeyen Taekwondo, Kore'de savunma ve saldırı amacıyla kullanılan bir dövüş sanatı olarak gelişmiştir. 20. yüzyılın başlarında Kore'de farklı dövüş sanatları okullarının birleşmesiyle modern Taekwondo'nun temelleri atılmıştır. 1960'lı yıllardan itibaren dünya çapında yayılmaya başlayan Taekwondo, 1973 yılında düzenlenen ilk dünya şampiyonasıyla uluslararası alanda tanınmıştır. Günümüzde Taekwondo, Dünya Taekwondo Federasyonu (WTF) ve Uluslararası Taekwondo Federasyonu (ITF) gibi örgütler tarafından yönetilmektedir.