Yelkenli tekneler kullanım amacına ve tasarımına göre çeşitli türlere ayrılır: 1. Ketch (Ketch Yelkenlisi): İki ana yelken direği olan yelkenli teknelerdir. 2. Sloop (Sloop Yelkenlisi): Tek direkli ve en yaygın kullanılan yelkenli tekne türüdür. 3. Kesici (Cutter Yelkenlisi): Sloop türüne benzer ancak daha fazla yelken yönüne sahip olan bir teknedir. 4. Yawl (Yawl Yelkenlisi): İki direği olan yelkenli teknelerdir, ancak ketch ile benzer olmasına rağmen, arka direk daha küçük ve daha arkada yer alır. 5. Katamaran: İki paralel gövdeye sahip olan yelkenli teknedir. 6. Trimaran (Trimaran Yelkenlisi): Üç paralel gövdeye sahip olan bir yelkenli teknedir. 7. Gulet: Ahşap yapıları ve geniş güverte alanlarıyla Akdeniz ve Ege'de sıkça görülen büyük yelkenlilerdir. 8. Schooner: Birden fazla direği bulunan, genelde daha büyük ve ticari amaçla kullanılan teknelerdir.