Taekwondo'da belirli temel kurallar bulunmaktadır: 1. Puanlama Sistemi: Rakibin vücuduna veya kafasına yapılan kontrollü vuruşlar puan kazandırır. 2. Kurallı Teknikler: Tekme, yumruk, el bileği veya dirsek gibi teknikler kullanılabilir. 3. Kontrol: Vuruşlar kontrollü bir şekilde yapılmalıdır, aşırı zarar vermek veya sakatlamak amaçlanmamalıdır. 4. Maç Süresi: Müsabakalar genellikle üç raunddan oluşur ve her raundun süresi bellidir. 5. Davranış Kuralları: Sporcular, rakiplerine ve hakemlere karşı saygılı olmalıdır. 6. Giyim ve Ekipman: Sporcuların dobok, kask, eldiven ve koruyucu vücut zırhı gibi uygun ekipmanlarla donatılması gerekir. Bu kurallar, her organizasyonun veya turnuvanın kendi kuralları ve yönergeleri ile değişebilir.