Parkur sporunun kurucuları olarak David Belle ve bir grup arkadaşı kabul edilir 12.

1997 yılında Fransa'nın başkenti Paris’te, David Belle, Sébastien Foucan ve arkadaşları tarafından bulunmuştur 12.

Ancak, sporun temeli çok daha eskiye dayanır 3. 1902 yılında, Fransız Donanması’nda yer alan ve aynı zamanda beden eğitimi uzmanı olan George Hebert, insanların hareket kabiliyetlerinden etkilenerek "The Natural Method"u oluşturmuştur 3. Yıllar sonra, Fransız özel kuvvetlerinde itfaiyeci olarak görev yapan ve gazi olan Raymond Belle, bu öğretileri oğluna ve arkadaşlarına tanıtarak parkur sporunun doğmasına katkı sağlamıştır 3.