Kendo'nun amacı, hem bedensel hem de zihinsel eğitimi teşvik ederek, kişinin karakterini disipline etmektir. Kendo çalışmalarının bazı amaçları: Doğru, ciddi ve disiplinli çalışmayı öğrenmek. Zihinsel ve bedensel eğitim vasıtasıyla güçlü ve canlı bir ruhsal enerjiye sahip olmak. Nezaket, zarafet, onur ve saygıyı geliştirmek. Ülke ve insanlık sevgisini artırarak dünya barışını desteklemek. Ayrıca, Kendo, bambu kılıçlarla yapılan müsabakalar sayesinde, hızlı düşünerek doğru karar vermeyi ve bu kararı uygularken bedenin ve zihnin beraber çalışmasını da öğretir.