Cimnastikte iki ana kategoride sınıflandırılan çeşitli aletler bulunmaktadır: ritmik cimnastik aletleri ve artistik cimnastik aletleri. Artistik cimnastik aletleri altı kategoriye ayrılır: yer hareketleri, atlama masası, halkalar, kulplu beygir, paralel bar ve barfiks. Ritmik cimnastik aletleri ise ip, top, labut, kurdele ve mekik gibi taşınabilir aletlerden oluşur.