Capoeira çeşitli amaçlar için yapılır: 1. Fiziksel Gelişim: Capoeira, esneklik, güç, denge ve koordinasyonu geliştirir. 2. Zihinsel Sağlık: Stresle başa çıkma yeteneğini iyileştirir, ritim duygusu ve müzik yeteneklerini geliştirir. 3. Sosyal Bağlar: Topluluk içinde çalışma, saygı ve disiplin gibi değerleri öğretir. 4. Kültürel Miras: Capoeira, Brezilya'nın kültürel mirasının bir parçasıdır ve farklı kültürleri ve tarihleri anlamaya katkıda bulunur.