Alt bacak kasları üç ana gruba ayrılır: 1. Anterior (Ön) Kas Grubu: Tibialis anterior, extensor hallucis longus, extensor digitorum longus ve fibularis tertius kaslarını içerir. 2. Lateral (Yan) Kas Grubu: Fibularis longus ve fibularis brevis kaslarını içerir. 3. Posterior (Arka) Kas Grubu: Gastrocnemius, soleus, plantaris, tibialis posterior, flexor digitorum longus ve flexor hallucis longus kaslarını içerir.