IPA, "Katılım Öncesi Yardım Aracı" anlamına gelen "Instrument for Pre-Accession Assistance" ifadesinin kısaltmasıdır. IPA, Avrupa Birliği tarafından, AB üyeliğine aday ve potansiyel aday ülkelere, üyelik sürecinde yapacakları politik, kurumsal, sosyal ve ekonomik reformlara destek olmak ve Birlik standartlarına erişebilmelerine yardımcı olmak amacıyla sağlanan mali ve teknik yardım aracıdır.