Joseph Pilates'in felsefesi, sağlıklı yaşamın beden, zihin ve ruh arasındaki dengeye dayandığını vurgular. Pilates felsefesinin bazı temel ilkeleri: Kontrol: Hareketler kontrollü ve dengeli bir şekilde yapılmalıdır. Konsantrasyon: Egzersizler sırasında zihinsel odaklanma gereklidir. Merkezleme: Vücudun merkezi (core bölgesi) güçlendirilmelidir. Nefes: Doğru ve derin nefes almak önemlidir. Akıcı hareket: Hareketler kesintisiz ve ritmik olmalıdır. Kesinlik: Her hareket net ve kasıtlı yapılmalıdır. Pilates, egzersizlerin düzenli ve bilinçli bir şekilde yapılmasını savunarak, bu sayede bedenin ve zihnin en yüksek potansiyeline ulaşacağını belirtir.