İdrar oluşumu, böbreklerde başlar ve biter. Başlangıç aşaması, böbreklerin nefronlarındaki glomerüllerde gerçekleşir; burada kan basıncı sayesinde su, tuzlar, glikoz, amino asitler ve atık ürünler (üre, kreatinin gibi) Bowman kapsülüne süzülür. Son aşama, toplama kanalında meydana gelir; burada suyun geri emilimi devam eder, süzüntüdeki ürenin bir kısmı geri emilir ve sodyumun geri emilimi tamamlanır. İdrar, böbreklerden üreter yoluyla idrar kesesine taşınır ve daha sonra üretra vasıtasıyla vücuttan atılır.