İdrar, böbrekten mesaneye üreter adı verilen iki tüp aracılığıyla geçer. Süreç şu şekilde gerçekleşir: 1. Böbrekte kan süzülerek idrar üretilir. 2. Üreterler, böbreklerde üretilen idrarı mesaneye taşır. 3. Mesanede biriken idrar, belirli bir hacme ulaşınca (yaklaşık 150 ml) idrar hissi oluşur. 4. Mesanedeki idrar, üretra yoluyla vücuttan atılır.