İdrar yapımı üç ana aşamadan oluşur: filtrasyon, reabsorbsiyon ve sekresyon. 1. Filtrasyon: Böbreklerdeki nefronların glomerulus kısmında kan süzülür ve su, elektrolitler, glukoz ve küçük moleküller Bowman kapsülüne geçer. 2. Reabsorbsiyon: Süzülen sıvının içindeki gerekli maddeler, nefronun tubulus kısımlarında geri emilir. 3. Sekresyon: Kandan idrara bazı zararlı maddeler ve yabancı maddeler eklenir. Son aşamada, oluşan idrar böbreklerden üreterler aracılığıyla mesaneye taşınır ve idrar torbasının distansiyonu ile vücuttan atılır.