Gelişim görevi, bireyin içinde bulunduğu yaşam döneminde başarması gereken beceriler, özellikler ve davranışlardır. Bu görevler, bireyin olgunlaşması, kişisel hedefleri ve toplumsal beklentilerle ilişkilidir. Gelişim görevlerini ortaya koyan Robert Havighurst'a göre, bu görevlerdeki başarı bireyi mutlu eder ve yeni mücadelelerde cesaretlendirir; başarısızlık ise mutsuzluğa ve sonraki görevlerde zorluklara yol açar. Bazı gelişim görevleri: Bebeklik dönemi (0-2 yaş): Yürümeyi ve konuşmayı öğrenme, bedenini diğer nesnelerden ayırt etme. Ergenlik dönemi (12-18 yaş): Bedensel özellikleri kabul etme, duygusal bağımsızlığa ulaşma, meslek seçimi. Genç yetişkinlik dönemi (18-30 yaş): Eş seçimi, aile kurma, çocuk yetiştirme. Yaşlılık dönemi (60 yaş ve üzeri): Fiziksel güce uyum sağlama, azalan gelire ve emekliliğe alışma.