Sensörler, çevresindeki fiziksel çevreyi algılayıp bu veriyi bir cihaz ya da sistemle paylaşan cihazlardır. Çalışma prensipleri, kullanılan sensör türüne bağlı olarak değişir, ancak genel olarak üç temel aşamadan oluşur: 1. Algılama: Sensör, çevresindeki ortamdan sıcaklık, ışık, ses, basınç gibi belirli bir parametreye duyarlı olarak fiziksel bir değişkeni algılar. 2. Dönüştürme (Transdüksiyon): Algılanan fiziksel değişken, sensör tarafından genellikle bir elektriksel sinyale dönüştürülür. 3. İletişim: Elektriksel sinyal, bir kontrol sistemi veya gösterge cihazı tarafından işlenir ve bu genellikle bir mikrodenetleyici, bilgisayar veya dijital ekran olabilir.