Ampulla ve kupula, kulakta vestibüler sistemde bulunan yapılardır. Ampulla, her üç yarım daire kanalının utrikülden çıkan ekstremitelerinin her birinde bulunan, armut şeklinde bir genişlemedir. Kupula, ampullanın tavanına değer şekilde yerleşmiş, ampullayı endolenf geçişinden kapatan, mobil bir bölme gibi çalışan jelatinöz bir yapıdır. Ampulla ve kupulanın işlevleri şu şekildedir: Açısal ivme algılama. Duyu hücrelerinin uyarılması. Denge sağlama.