"İnsanlığın Mahrem Tarihi" kitabı, insanlığın unutulmuş anılarını gün ışığına çıkararak, köşeye sıkıştığı noktalardan çıkış yolları bulmayı ve modern zihinlere yerleşmiş yanılsamaları yıkmayı amaçlar 345.

Theodore Zeldin'e göre her kuşak, dünyaya kendi çağının gözlüklerinden bakarak binlerce yıllık insanlık deneyimini boşa harcamaktadır 345. Kendi atalarının sınırlı ve kolay kolay değişmeyen hafızasını kullanmayı tercih ederken, geçmişin karanlığına gömülüp giden koca bir insanlık hafızasından yararlanma fırsatını kaçırmaktadır 345.

Zeldin'in unutulmuşlar tarihi, insanların hayata ve kendilerine ezelden beri bugünkü gibi bakmadıklarını gösterir 45. Umutun tükenmeye yüz tuttuğu noktada insanlığın imdadına yeni bakış açıları, yeni düşünce biçimleri ve yeni yaklaşımlar yetişir 45.

Kitap, insanların tarih boyunca aşka, dostluğa, sekse, korkuya, mutluluğa, zamana ve yalnızlığa karşı pek çok farklı bakış açısı geliştirdiğini, iyimserlikle kötümserlik, merhametle acımasızlık, hoşgörüyle bağnazlık, diğerkâmlıkla bencillik, merakla uyuşukluk arasında gidip geldiğini anlatır 35.

Son iki yüz yılın etkileyici teknolojik patlamasına rağmen insanın özel hayat kulvarında hâlâ emekleme çağında olduğunu belirten Zeldin, kıyamete doğru sürüklenmekte olunmadığını, bilinen insanlık mücadelesinin sürdürüldüğünü haber verir 35.

Kitap, özel hayata yönelik yeni bakış açıları, insanlar arası ilişkilerde yeni bağlılıklar ve amaç duygusunu yeniden kazanmada kullanılabilecek yeni yöntemler önerir 35.