"İnsanlığın Mahrem Tarihi" kitabı, insanlığın unutulmuş anılarını gün ışığına çıkararak, köşeye sıkıştığı noktalardan çıkış yolları bulmayı ve modern zihinlere yerleşmiş yanılsamaları yıkmayı amaçlar. Theodore Zeldin'e göre her kuşak, dünyaya kendi çağının gözlüklerinden bakarak binlerce yıllık insanlık deneyimini boşa harcamaktadır. Zeldin'in unutulmuşlar tarihi, insanların hayata ve kendilerine ezelden beri bugünkü gibi bakmadıklarını gösterir. Kitap, insanların tarih boyunca aşka, dostluğa, sekse, korkuya, mutluluğa, zamana ve yalnızlığa karşı pek çok farklı bakış açısı geliştirdiğini, iyimserlikle kötümserlik, merhametle acımasızlık, hoşgörüyle bağnazlık, diğerkâmlıkla bencillik, merakla uyuşukluk arasında gidip geldiğini anlatır. Son iki yüz yılın etkileyici teknolojik patlamasına rağmen insanın özel hayat kulvarında hâlâ emekleme çağında olduğunu belirten Zeldin, kıyamete doğru sürüklenmekte olunmadığını, bilinen insanlık mücadelesinin sürdürüldüğünü haber verir. Kitap, özel hayata yönelik yeni bakış açıları, insanlar arası ilişkilerde yeni bağlılıklar ve amaç duygusunu yeniden kazanmada kullanılabilecek yeni yöntemler önerir.