İçgüdü ve güdü kavramları psikolojide farklı anlamlar taşır: İçgüdü, belirli bir canlı türüne ait kalıplaşmış davranışların ortaya çıkmasını sağlar. Güdü, organizmanın ihtiyaçları, ilgileri, istek ve arzularını ifade eden genel bir terimdir. Dürtü ise, güdü kavramından daha dar kapsamlıdır ve sadece fizyolojik kökenli olan ihtiyaç ve istekleri ifade eder.