Franz Kafka, Milena Jesenská'ya aşık oldu çünkü onun güzelliği ve zekasından etkilendi. İlişkileri, Kafka'nın çekingen ve içine kapanık yapısı nedeniyle zorlu olsa da, mektuplaşmaları sırasında Kafka, Milena'ya olan aşkını, yalnızlığını ve edebiyat hakkındaki düşüncelerini dile getirdi.