Voltes V, Dünya'nın, Boazan İmparatorluğu'nun istilasına karşı savunulmasını ve bu süreçte yaşanan olayları anlatır. Bazı temalar: Yabancı istilası. Baskıcı otorite ve isyan. Aile ve özlem. Ayrıca, Boazan ve Dünya'nın benzerlikleri, iki ırkın birbirine olan benzerliği ve sağlıklı bir şekilde çiftleşebilmesi gibi unsurlar da işlenir.