MPU6050 6 eksen ivme ve gyro sensörü, 3 eksenli bir ivmeölçer ve 3 eksenli bir jiroskop sensörünü tek bir çipte birleştiren 6 serbestlik derecesine sahip bir hareket sensörüdür. Özellikleri: Çalışma gerilimi: 3-5V. Gyro ölçüm aralığı: +250, 500, 1000, 2000 °/s. Açısal ivme ölçer ölçüm aralığı: ±2, ±4, ±8, ±16 g. İletişim: Standart I²C. Her eksende 16 bitlik çözünürlük. Dijital hareket işlemcisi (DMP). Kullanım alanları: dronlar (otonom uçuş kontrolü); robotik uygulamalar (konum ve hareket izleme sistemleri); akıllı telefonlar (ekran döndürme ve hareket algılama); oyun kontrol cihazları (kullanıcı hareketlerini algılama).