Joystick verilerini okumak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Potansiyometre Bağlantıları: Joystick'in her bir eksenindeki (X ve Y) hareketi algılayan potansiyometrelerin bağlantılarını yapın. 2. Gimbal Mekanizması: Joystick'in kumanda kolunu döndürerek, başparmak tutamağının iki dönebilen yarıklı şaftı hareket ettirmesini sağlayın. 3. Analog Okuma: ADC (Analog-Dijital Dönüştürücü) kullanarak, potansiyometrelerin direncindeki değişikliği bir Arduino analog pini ile okuyun. 4. Veri İşleme: Arduino programında, X ve Y eksenlerindeki değerleri 0 ile 1023 arasında değişen değerler olarak işleyin. Örnek Arduino Kodu: ``` // Arduino pin numaraları const int SW_pin = 8; // digital pin connected to switch output const int X_pin = 0; // analog pin connected to X output const int Y_pin = 1; // analog pin connected to Y output void setup() { pinMode(SW_pin, INPUT); digitalWrite(SW_pin, HIGH); Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Switch: "); Serial.print(digitalRead(SW_pin)); Serial.print(" | "); Serial.print("X-axis: "); Serial.print(analogRead(X_pin)); Serial.print(" | "); Serial.print("Y-axis: "); Serial.print(analogRead(Y_pin)); Serial.println(" | "); delay(200); } ```.