Kuzey Marmara ve Yavuz Sultan Selim Köprüsü geçiş ücretleri, kullanılan aracın sınıfına göre hesaplanır. Araç sınıfları ve kapsadıkları araç tipleri: 1. sınıf: Otomobil, kamyonet, minibüs, arazi taşıtı. 2. sınıf: Minibüs, kamyonet, otobüs (2 akslı araçlar). 3. sınıf: Aks adedi (dingil sayısı) 3 olan her türlü araç. 4. sınıf: Aks adedi 4 veya 5 olan her türlü araç. 5. sınıf: 6 ve daha fazla aksa sahip kamyon, tır, treyler. 6. sınıf: Motosiklet. 2025 yılı için bazı geçiş ücretleri: Yavuz Sultan Selim Köprüsü: Otomobil için tek yön 80 TL. Kuzey Marmara Otoyolu (KGM Anadolu Otoyolu, Çamlıca-Ankara kesimi): Otomobil için 269 TL. Geçiş ücretlerini hesaplamak için ysskoprusuveotoyolu.com.tr sitesi kullanılabilir. Ödemeler genellikle HGS üzerinden yapılır, nakit ödeme seçeneği Yavuz Sultan Selim ve Osmangazi Köprüleri'nde mevcuttur.