Tam diferansiyel, motorlu taşıtlarda motorun gücünü tekerleklere ileten ve tekerleklerin farklı hızlarda dönmesini sağlayan parçadır. Tam diferansiyelin görevleri arasında: - Motordan gelen dönme hareketini şanzıman aracılığıyla almak ve bunu tekerleklere iletmek; - Virajlarda iç ve dış tekerleklerin farklı hızda dönmesini sağlamak; - Tekerleklerin tur sayılarını düzenlemek ve dönüş hızını kontrol etmek yer alır. Tam diferansiyel, önden çekişli araçlarda şanzımanın içinde, arkadan çekişli araçlarda ise arka aksın ortasında bulunur.