Pupa yelken deyimi, iki farklı anlamda kullanılabilir: 1. Yelkenli geminin seyri: Yelkenli tekne, rüzgârı arkadan (180 dereceden) alarak seyir eder. 2. İlerlemek veya gitmek: Yelkenler, arkadan esen rüzgârla şişmiş olarak, tam yolla, hiçbir şeye bağımlı olmadan. Ayrıca, dünyayı gezen ilk Türk denizcisi Sadun Boro'nun, yelkenli teknesiyle yaptığı dünya turunu anlattığı ünlü kitabının adı da "Pupa Yelken"dir.