Ayna ve mahruti, özellikle kuvvet ve hareketin açılı olarak iletilmesi gereken durumlarda kullanılan bir çark türüdür. Ayna mahruti dişlisi, diferansiyel dişli sisteminin bir parçasıdır ve motor ile tekerlekler arasındaki güç aktarımını sağlar. Bu sistem, iki ana bileşenden oluşur: Ayna dişlisi (crown wheel). Mahruti dişlisi (pinion gear). Bu iki dişli çark, birbirine geçmeli bir şekilde çalışarak motorun ürettiği dikey hareketi tekerleklere iletilecek yatay dönme hareketine çevirir.