Krank-biyel mekanizması, dairesel hareketi doğrusal harekete dönüştüren bir mekanizmadır. Bu mekanizmanın bazı işlevleri: Güç strokunda, yakıtın yanmasıyla oluşan enerjinin ileri geri harekete ve krank milinin dönmesine dönüşmesini sağlar. Diğer stroklarda, krank ve volanın dönme ataletine bağlı olarak pistonu hareket ettirir. Yanma için bir yer sağlar. Gaz basıncını krank mili dönüş torkuna dönüştürür. Sürekli çıkış gücü sağlar. Krank-biyel mekanizmasının yaygın kullanım alanları arasında içten yanmalı motorlar, su pompaları ve kompresörler bulunur.