Krank milinin görevi, içten yanmalı motorlarda pistonların doğrusal hareketini döner harekete çevirerek motorun gücünü tekerleklere iletmektir. Bunun yanı sıra krank mili: - Dengeleme sağlar, motorun dengesini koruyarak titreşimleri azaltır; - Güç iletimini volan aracılığıyla şanzımana yapar; - Kam mili, yağ pompası, yakıt püskürtme pompası ve su pompasına hareket verir.