Jaguar XF, farklı motor ve model seçeneklerine göre çeşitli şanzımanlar kullanmaktadır: 2.0 litrelik dizel motorlar: 6 ileri manuel veya 8 ileri otomatik ZF şanzıman. 3.0 litrelik V6 dizel motorlar: 8 ileri otomatik ZF şanzıman. 2.0 litrelik benzinli motorlar: 8 ileri otomatik şanzıman. 250 bg 2.0i benzinli motor: 8 ileri otomatik şanzıman. Ayrıca, tüm motor tipleri için 4 tekerlekten çekiş seçeneği mevcuttur.