Ford Escape modellerinde kullanılan şanzımanlar, model ve motor seçeneğine göre değişiklik göstermektedir: Ford Escape IV 2.5 (200 bg) Hybrid i-AWD eCVT: Bu modelde sürekli değişken transmisyon (eCVT) kullanılmaktadır. Ford Escape II 2.5 L (173 Hp) FWD: Bu modelde manuel şanzıman bulunmakta olup, vites sayısı 5'tir. Ford Escape IV 1.5 EcoBoost Automatic: Bu modelde 8 ileri otomatik şanzıman kullanılmaktadır. Ayrıca, bazı Ford Escape modellerinde tam otomatik ZF şanzıman da kullanılmaktadır.