Mercedes-Benz, farklı modellerinde çeşitli motor tipleri kullanmaktadır. Bu motor tipleri arasında benzinli, dizel, hibrit ve elektrikli motorlar bulunmaktadır. Benzinli motorlar: M274 ve M264 serisi motorlar gibi çeşitli silindir hacimleri ve güç çıkışlarına sahip motorlar kullanılır. Dizel motorlar: OM654 ve OM656 serisi motorlar, dört ve altı silindirli seçenekleriyle tercih edilir. Hibrit motorlar: EQ Boost (hafif hibrit) ve EQ Power (plug-in hibrit) sistemleri gibi çeşitli hibrit motorlar kullanılır. Elektrikli motorlar: EQ serisi altında sunulan elektrikli motorlar, sıfır emisyonlu sürüş sağlar. Ayrıca, Mercedes-Benz bazı modellerinde Renault ve PSA (Peugeot S.A. – Peugeot – Citroen Grubu) motorları da kullanmaktadır.