Kasnak çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Standart Yivli Kasnaklar: V kayışları ve diğer kayış tipleriyle birlikte kullanılır, düşük kayma sağlar. 2. Tevzi Kayışı V Kasnak: Triger kayışında kullanılan, oluklara geçen oluklu yüzeylere sahiptir, yüksek doğruluk oranı sunar. 3. Düz Kayış Kasnakları: Hızın sorun olduğu ve düşük torkun iletildiği yerlerde kullanılır, pürüzsüz silindirleri sayesinde kullanımı kolaydır. 4. Çok Yivli Kasnaklar: Yüksek güç aktarım kapasitesine sahip çok kanallı kayışlar için üretilmiştir. Diğer kasnak çeşitleri ise kullanım amacına göre şu şekilde ayrılabilir: - Sabit Kasnak: Ekseni sabit bir noktada durur ve hareket etmez. - Hareketli Kasnak: Ekseni yük ile birlikte hareket eder, kuvveti azaltır. - Palanga: Bir veya daha fazla sabit kasnak ile bir veya daha fazla hareketli kasnağın bir araya getirilmesiyle oluşan sistem.