Audi Q7 modelinde kullanılan şanzıman türleri, aracın motor tipine ve donanım paketine göre değişiklik göstermektedir: Tiptronic Şanzıman: 3.0 TDI V6 (233 bg) quattro modelinde bulunur. S Tronic (Çift Kavramalı Şanzıman): A3, A5, TT, Q3, Q5 gibi modellerde kullanılır. Multitronic Şanzıman (CVT): Eski A4 ve A6 modellerinde yaygın olarak kullanılmıştır. Ayrıca, daha üst modellerde 8 ileri tam otomatik ZF şanzıman da bulunmaktadır.