Piston motorlar çeşitli tiplerde sınıflandırılabilir: 1. Radyal Pistonlu Motorlar: Bir krank milinin etrafında dizilmiş pistonlara giren basınçlı hava, krank milinde döndürme hareketi meydana getirir. 2. Eksenel Pistonlu Motorlar: Pistonlar motor miline paralel olarak yerleştirilir ve basınçlı havanın etkisiyle pistonlar aşağı hareket ederken motor milini döndürür. 3. Paletli Pistonlu Motorlar: Silindirik bir gövde içerisine merkezkaç olarak yerleştirilen bir rotorun etrafına dizilmiş palet şeklinde kanatlardan oluşur. 4. Dişli Çarklı Pistonlu Motorlar: İki adet silindirik düz dişli çarkın bir gövde içinde yataklanmasından ibarettir. 5. Türbin Tipi Pistonlu Motorlar: Yüksek devirde çalışır ve ani yüklenmelerde sistem durur ve yeniden çalışır.