Zıpkının kökeni, tarih öncesi çağlara kadar uzanmaktadır. Bilinen en eski zıpkın kafaları, Magdalen dönemine (Üst Paleolitik, yaklaşık 14.000 yıl önce) tarihlenmektedir. Zıpkın, farklı kültürlerde avcılık ve yiyecek temin etmenin ötesine geçerek, toplulukların geleneklerini, ritüellerini ve yaşam tarzlarını yansıtan bir araç olmuştur.