Tuva Cumhuriyeti'nin kökeni, Türk halklarından biri olan Tuvalara dayanır. Tuvalar, tarih boyunca Hun, Gök-Türk, Kırgız, Moğol, Mançu-Çin ve Rus hâkimiyetinde yaşamışlardır. 6. yüzyılda Göktürklerin hakimiyetine giren Tuvalar, kısa aralıklar dışında bağımsızlıklarını kazanamamışlardır. 1912 yılında Tuva toprakları, Rus İmparatorluğu'nun egemenliğine girmiştir. Günümüzde Tuva Cumhuriyeti, Rusya Federasyonu'na bağlı özerk bir Türk cumhuriyetidir.