Kaşif, daha önce keşfedilmemiş veya az bilinen yerleri araştırmak, bu yerler hakkında bilgi toplamak, haritalar oluşturmak ya da bilimsel amaçlarla gözlem yapmak amacıyla seyahat eden kişidir. Kaşiflerin görevleri, keşiflerin amacına ve alanına göre farklılık gösterir. Keşif ve haritalama. Bilimsel araştırmalar. Kültürel keşifler. Maceracı keşifler. Ayrıca, TÜBİTAK SAGE tarafından geliştirilen askerî özelliklere sahip, hassas pozisyon üretebilen Küresel Konumlama Sistemi (GNSS) alıcısı olan KÂŞİF de bir kaşif olarak adlandırılabilir.