Pusulanın gelişimi şu şekilde olmuştur: 1. İlk Pusulalar: Pusulanın icadı, M.Ö. 206 civarında Çin'de gerçekleşmiştir. 2. Orta Çağ: Pusula, 11. yüzyılda Çin'den Orta Doğu'ya, ardından da Avrupa'ya ulaştı. 3. Bilimsel Gelişmeler: 16. ve 17. yüzyıllarda, Rönesans etkisiyle bilimsel keşiflerin hız kazanmasıyla pusula da büyük bir evrim geçirdi. 4. Modern Dönem: 19. yüzyılda geliştirilen mariner pusulası, denizcilerin okyanusları daha güvenle aşmalarına olanak tanıdı.