Orta Çağ'da çeşitli türde askerler bulunmaktaydı: 1. Atlı ve Sipahi Askerler: Kılıç, mızrak ve gürz kullanan, genellikle at üstünde savaşan askerlerdi. 2. Okçular ve Arbaletçiler: Uzak mesafeden saldıran, ok ve arbalet kullanan askerler. 3. Paralı Askerler: Para karşılığında savaşan, farklı devletlerin ordularında yer alan profesyonel askerlerdi. 4. Şövalyeler: Ağır zırhlı, iyi eğitimli ve genellikle soylulardan oluşan süvari birlikleri. 5. Feodal Askerler: Senyörlerin ordularını oluşturan, genellikle köylüler ve serflerden oluşan askerlerdi. Ayrıca, Orta Çağ'ın sonlarına doğru düzenli ve disiplinli ordular da kurulmaya başlanmıştır.