Osmanlı'da eyalet askerleri, beş ana gruba ayrılır: 1. Tımarlı sipahiler. 2. Azablar. 3. Yaya sınıfı. 4. Müsellemler. 5. Akıncılar. Ayrıca, zamanla yeni ihtiyaçların ortaya çıkmasıyla canbâzlar, yörükler, cerahorlar, gönüllüler, beşliler, fârisânlar, martoloslar, voynuklar ve derbendler gibi yeni askeri teşkilatlar da eklenmiştir.