Minyonların hikayesi, çağlar boyunca kötü efendilere hizmet etmiş olan bu küçük sarı yaratıkların maceralarını anlatır. Özetle, Minyonların hikayesi şu şekilde gelişir: 1. Başlangıç: Minyonlar, tarih öncesi dönemlerde dinozorlardan Firavun'a kadar birçok efendiye hizmet etmişlerdir. 2. Yeni Arayış: Kevin, Stuart ve Bob adlı üç Minyon, dünyaya gidip kendilerine yeni bir kötü patron bulmak için bir yolculuğa çıkarlar. 3. Macera: Bu yolculuk onları, dünyanın ilk kadın süper kötüsü Scarlet Overkill'e götürür ve birlikte bir soyguna girişirler. 4. Son: Sonunda, Minyonlar Antarktika'ya geri döner ve insandan uzak bir yaşam kurarlar.