Köroğlu Destanı'nın tam olarak ne zaman yazıldığına dair kesin bir bilgi bulunmamaktadır. Ancak, destanın farklı versiyonları ve uyarlamaları çeşitli dönemlerde ortaya çıkmıştır: 1834: Rusya Konsolosu Polonyalı Aleksandr Chodzko, destanın bir nüshasını elde etmiştir. 1842: A. Chodzko, destanı İngilizce olarak yayımlamıştır. 1970'li yıllar: Türkmen Köroğlu Destanı, edebiyat enstitüsü tarafından hazırlanmış ve yayımlanmıştır. Destanın kökeni ise daha eski dönemlere dayanmakta olup, Türk halk anlatılarının bir parçası olarak uzun süre sözlü gelenekte yaşamış olduğu düşünülmektedir.