Müzik, insanların duygularını ifade etmek, iletişim kurmak ve toplumsal bağları güçlendirmek amacıyla icat edilmiştir. İlk müzik aletleri, taş devri insanları tarafından yapılan basit çalma aletleriydi ve ritim ile vokalizasyon temelli ilkel formlarda müzik yapılıyordu. Ayrıca, müziğin doğadaki sesleri taklit etme çabası da onun icat edilmesinde etkili olmuştur.