Karayolu Taşıma Yönetmeliği'ne göre yetki belgesi, taşımacılık, acentelik, taşıma işleri komisyonculuğu, taşıma işleri organizatörlüğü, nakliyat ambarı işletmeciliği, kargo işletmeciliği, lojistik işletmeciliği, dağıtım işletmeciliği, terminal işletmeciliği gibi faaliyetlerde bulunacak gerçek ve tüzel kişilerin, yapacakları faaliyetlere uygun olarak almaları gereken belgedir. Bazı yetki belgesi türleri: A türü yetki belgesi: Otomobille ticari tarifeli veya tarifesiz yurt içi veya uluslararası yolcu taşımacılığı. B türü yetki belgesi: Otobüsle yurtiçi ve/veya uluslararası yolcu taşımacılığı. C türü yetki belgesi: Yurtiçi ve/veya uluslararası eşya taşımacılığı. D türü yetki belgesi: Otobüsle tarifeli veya tarifesiz yurtiçi yolcu taşımacılığı. H türü yetki belgesi: Ticari amaçla yurtiçi ve uluslararası eşya taşımacılığı alanında komisyonculuk. K türü yetki belgesi: Yurtiçi eşya taşımacılığı veya hususi taşımacılık. L türü yetki belgesi: Ticari amaçla lojistik işletmeciliği. M türü yetki belgesi: Ticari amaçla tarifeli kargo işletmeciliği. N türü yetki belgesi: Ticari amaçla nakliyat ambarı işletmeciliği. P türü yetki belgesi: Ticari amaçla dağıtım işletmeciliği. R türü yetki belgesi: Ticari amaçla eşya taşımacılığı alanında taşıma işleri organizatörlüğü. T türü yetki belgesi: Terminal işletmeciliği.