Eskimolar, Asya ile Amerika birbirine bağlı kara parçaları iken, son Buzul Çağı'nın bitimine doğru (günümüzden yaklaşık 12.000 yıl önce), Sibirya'dan Alaska'ya geçen avcıların torunlarıdır. Bazı iddialara göre ise MÖ 3.000 yıllarında Bering Boğazı üzerinden Amerika'ya geçmişlerdir. Dil verileri ve arkeolojik kalıntılar, Eskimo halklarının Bering Boğazı'nın buzlarla kaplanıp kara köprüsü olduğu zamanlarda, günümüzden 10.000 yıl önce, iki ayrı etnik grup (Eskimo ve Aleut) olarak Alaska'dan Kamçatka'ya kadar olan bölgede bulunduklarını göstermektedir. Eskimoların kökenlerinin tam olarak nerede olduğu bilinmemekle birlikte, genetik olarak Doğu Sibirya ve Kuzey Amerika yerlilerine yakın oldukları düşünülmektedir.